倒立摆实验室位于东风校区东五楼408室,建筑面积50平方米,是我院自动化专业的专业实验室,主要为自动化专业的本科生开设倒立摆的实验。
该实验室还可以承担电气学院开放性创新实验,一次实验可容纳学生15人。
【主要设备】
◆ 直线型二阶倒立摆控制系统实验平台,共5台
◆ 配套计算机,共5台;
【开设课程及相关实验项目】
课程名称 | 实验项目名称 |
倒立摆与自动控制原理实验 | 1、直线一级顺摆的建模与分析(验证型) 2、直线一级倒立摆摆起控制实验(综合型) 3、二阶直线型倒立摆控制器的设计(设计型) |
【实验室教学参考书目】
◆倒立摆与自动控制原理实验指导书(拟编),校内印刷。