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倒立摆实验室


发布部门: 电气与控制工程实验中心  发布时间: 2020-11-11  浏览次数: 174

倒立摆实验室位于东风校区东五楼408室,建筑面积50平方米,是我院自动化专业的专业实验室,主要为自动化专业的本科生开设倒立摆的实验。

该实验室还可以承担电气学院开放性创新实验,一次实验可容纳学生15人。

【主要设备】

◆ 直线型二阶倒立摆控制系统实验平台,共5台

配套计算机,共5台;

【开设课程及相关实验项目】

程名称

实验项目名称

倒立摆与自动控制原理实验

1、直线一级顺摆的建模与分析(验证型)

2、直线一级倒立摆摆起控制实验(综合型)

3、二阶直线型倒立摆控制器的设计(设计型

 

 

 

 

 

 

 

 

【实验室教学参考书目】

倒立摆与自动控制原理实验指导书(拟编),校内印刷。


 

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